この派手な芋虫はツマグロヒョウモンの幼虫です。
スミレ類を食草としており，写真に写っている鋸歯のある丸い葉はスミレの葉であることからもなるほどとうかがえます。
ツマグロヒョウモンは元々西日本に生息している蝶で，徐々に北上しているそうです。
私も去年初めて成虫を見て，綺麗な蝶だなと感心してカメラに収めました。
よろしければ記事をご覧ください。
→ツマグロヒョウモンのメス
→ツマグロヒョウモンのオス
幼虫が我が家で確認できたということは分布は確実なようです。
最近，ビオラの花が食べられているなと思っていましたが，犯人はこんなところにいたようです。

この芋虫についてはけんぱさんに教えていただきました。
どうもありがとうございます。